A la indústria del pàrquing intel·ligent, els detectors de vehicles són familiars per a tothom. A causa de diferents tecnologies d'aplicacions, es poden dividir en detectors de vehicles de bobina toroidal, detectors de vehicles de sensors d'ultrasons, detectors de vehicles de detecció de radar, detectors de vehicles de detecció de vídeo, etc.
Entre ells, el detector de vehicles de bobina toroidal hauria de ser el més utilitzat. Enterra la bobina que sensible a terra sota el carril. Quan el vehicle passi, provocarà el canvi del camp magnètic de la bobina. El detector del vehicle pot calcular el flux, la velocitat, la longitud del vehicle i altres paràmetres segons el canvi del camp magnètic.
Al sistema d’aparcament intel·ligent, el detector de vehicles que sensible a terra té un paper desencadenant per detectar si hi ha un vehicle al carril. Com que la tecnologia del detector de vehicles que sensible a terra és madura, fàcil d’instal·lar i de baix cost, s’utilitza àmpliament a la indústria del pàrquing.
Tot i això, el detector de vehicles que sensible a terra també té mancances, es manifesta principalment en:
1. La bobina que sensible a terra ha de ser enterrada sota el carril, de manera que la instal·lació d’aquest detector de vehicles requereix tallar la superfície de la carretera, cosa que provocarà obstrucció del trànsit.
2. Com que cal tallar la superfície de la carretera, la costura de tall destruirà l'estructura de la superfície de la carretera i el dany de la superfície de la carretera s'agreujarà.
3. La bobina del sensor de terra es veu fàcilment afectada pel medi ambient, com ara la congelació, la subsidència de la carretera, la salinitat, etc.
4. Quan hi ha molts vehicles i la distància entre vehicles és inferior a 3 metres, la precisió de detecció disminuirà.